L'Association Familiale de Parents d’Adultes Inadaptés (AFPAI) a vu le jour en réponse à une insuffisance des dispositifs publics pour les adultes en situation de handicap. Dans les années 70, la majorité des jeunes accueillis à l’Institut Médico-Professionnel (IMPro) de Sermaises du Loiret atteignaient la limite d’âge autorisée pour ce type de structure, et les solutions d’accueil pour les jeunes adultes handicapés étaient encore rares. À cette époque, les premiers Centres d'Aide par le Travail (CAT, aujourd'hui ESAT) n'existaient que depuis 1959.

Face à cette situation, les parents concernés ont décidé de fonder l'AFPAI, avec pour mission première de créer et gérer un foyer d’hébergement, offrant ainsi un lieu de vie sécurisé à leurs enfants. Le premier projet s’est concrétisé par l’acquisition d’un foyer, entièrement financé par les parents eux-mêmes, qui ont également pris en charge les coûts de fonctionnement pendant deux ans, avant que les organismes financeurs ne prennent le relais.

Dès ses débuts, les parents ont observé que ces jeunes adultes manifestaient un potentiel d’épanouissement important. Il leur est alors apparu indispensable de permettre à leurs enfants de développer pleinement leurs capacités, tant sur le plan social que professionnel. L’objectif central de l’association est donc de donner aux personnes handicapées qu’elle accompagne les moyens de s’épanouir en tant qu’individus à part entière, en favorisant leur autonomie selon leurs possibilités.

L'AFPAI s’engage à transformer les potentialités de chaque personne accueillie en compétences réelles, leur permettant de s’affirmer, de gagner en indépendance et de jouer un rôle actif au sein de la société.